| Paraméter | Érték |
|---|---|
| () | R88A-CR1B020NF-E |
| Súly | 16000 g |
| Csúcsnyomaték | 38.2 Nm |
| Névleges sebesség | 3000 Rpm |
| Jeladó típusa | Absolute without battery |
| Névleges teljesítmény | 4 kW |
| Névleges nyomaték | 12.7 Nm |
| Tengely átmérője | 24 mm |
| Tengely kulccsal | |
| Tengely menettel | |
| Fékes motor | |
| Kódoló felbontása | 23 Bit |
| Olajtömítéssel ellátott motor | |
| Hajtás tápfeszültsége | 400 V three phase |
| Szervo vezérlési módszer | EtherCAT |
| Peremméret négyzet (LC) | 130 mm |
Műszaki adatok és teljesítményadatok
Telepítési és üzemeltetési útmutató