| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Tétel | Specifications |
| Részletek | 8-axis type |
| Termék | Positioning RTEX units |
| Független | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| Cikkszám | AFP0HM8N |
| Termék neve | FP0H Positioning RTEX units |
| Termékszám | AFP0HM8N |
| Foglalt I/O pontok | 128 input points, 128 output points |
| 2-tengelyes interpoláció | Linear interpolation |
| 3 tengelyes interpoláció | Linear interpolation |
| Egyéb specifikációk | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| Spirális interpoláció | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Interpolációs vezérlés | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| Körinterpoláció | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Vezérelt tengelyek száma | 8 axes |
| Egyéb specifikációk: Biztonsági mentés | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| Szinkron függvények: Támogatott függvények | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| Kézi működtetés : Hazai visszatérés : Visszatérés módja | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Leállítási funkció : Hiba miatti leállítás : Lassítási idő | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Stop funkció : Végállás : Lassítási idő | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Leállítási funkció : Rendszerleállítás : Lassítási idő | Immediate stop (0 ms) |
| Szinkron funkciók : Tengelyek száma : Szolga tengely | Max. 8 axes per master axis |
| Szinkron funkciók : Tengelyek száma : Főtengely | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| Kézi működtetés : Hazai visszatérés : Gyorsulási idő | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Kézi működtetés : Hazai visszatérés : Lassítási idő | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Leállítási funkció : Vészleállás : Lassítási idő | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Szinkron funkciók : Elektronikus bütyök : Bütykös görbe | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| Szinkron funkciók : Elektronikus bütyök : Felbontás | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| Kézi üzemmód : LÉPTETŐ üzemmód : Gyorsítási idő | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Kézi üzemmód : LÉPTETŐ üzemmód : Lassítási idő | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Automatikus működés : Pozícióvezérlés : Indítási idő | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| Leállítási funkció : Lassítási leállítás : Lassítási idő | Deceleration time of the operation being active |
| Kézi működtetés : Alaphelyzetbe állítás : Sebesség referenciatartomány | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Automatikus működés : Pozíciószabályozás : Szabályozási módszer | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Kézi üzemmód : LÉPTETŐ üzemmód : Sebesség referenciatartomány | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Szinkron funkciók : Elektronikus kuplung : Trigger típusú | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| Automatikus működés : Pozíciószabályozás : Gyorsulási idő | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Automatikus működés : Pozíciószabályozás : Lassítási idő | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Szinkron funkciók : Elektronikus hajtómű : Működési mód | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| Kézi működtetés : Pulzár működtetés : Sebesség referenciatartomány | Operation synchronized with inputs from pulser |
| Egyéb specifikációk: Monitor értékelése: Nyomaték értékelése | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| Szinkron funkciók : Elektronikus hajtómű : Működési beállítás | Gear ratio setting |
| Szinkron funkciók : Elektronikus bütyök : Bütykök mintázatainak száma | 4 to 16 (According to resolution) |
| Szinkron funkciók : Elektronikus tengelykapcsoló : Csatlakozási mód | Direct method, Linear slide method |
| Automatikus működés : Pozíciószabályozás : Sebesség referenciatartomány | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Egyéb specifikációk: Szoftveres határérték funkció: Beállítási tartomány | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Automatikus működés : Pozíciószabályozás : Pozícióbeállítási tartomány | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Szinkron funkciók : Tengelyek száma : Szinkron csoportok száma | 4 groups |
| Automatikus működés : Pozícióvezérlés : Pozícióspecifikus egység | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| Egyéb specifikációk: Monitor értékelése: Tényleges sebesség értékelése | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| Automatikus működés : Pozícióvezérlés : Pozícionáló asztalok száma | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| Kézi működtetés : Hazai visszatérés : Gyorsítási/lassítási módszer | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Automatikus működés : Pozícióvezérlés : Pozíciómegadási mód | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| Automatikus működés : Pozíciószabályozás : Egyéb funkciók : Várakozási idő | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| Kézi működtetés : LÉPTETŐ működtetés : Gyorsítási / lassítási módszer | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| Szinkron funkciók : Elektronikus bütyök : Bütykök mintázatának konfigurációs módja | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| Automatikus működés : Pozíciószabályozás : Gyorsítási és lassítási módszer | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
Műszaki adatok és teljesítményadatok
Telepítési és üzemeltetési útmutató